Un semirremolque es un remolque cuya parte delantera reposa sobre una cabeza tractora. El semirremolque se fija a la cabeza tractora con un acoplamiento, enganche o quinta rueda situada en su parte trasera. El vehículo pesado constituido de un semirremolque y de una cabeza tractora se llama «conjunto de carretera o tráiler».
Cuando se desacopla, el semirremolque reposa en el suelo mediante dos apoyos que pueden ser de accionamiento hidráulico o manual. El semi puede estar compuesto de uno o de varios ejes con ruedas simples o gemelas.
En la tarjeta de I.T.V de un semirremolque, encontramos la indicación semirremolque. Existen también semirremolques de tren delantero (SRTD) o tipo dolly, semirremolques para transporte combinado (SRTC), por ejemplo los portacontenedores para el transporte ferroviario-carretera y los semirremolques especializados (SRS) cuya utilización no es otra que el transporte de mercancías (semirremolque profesional, bomba de hormigón, remolques para caballos…).
Las carrocerías de los semirremolques son las mismas que las de los camiones: cisterna para los productos líquidos, volquete para los productos a granel no volátiles, frigorífico para los productos perecederos, PLSC para las descargas laterales… Los semirremolques con fondo móvil están equipados de un suelo específico en el que el movimiento de las láminas permite descargar fácilmente los productos a granel: patatas, grano, serrín, carbón… El semirremolque tiene la ventaja de poder transportar un mayor volumen que el remolque o el camión.
Calcados del principio de la tracción animal, los primeros vehículos que unían una tractora a vapor y un semirremolque vieron la luz a finales del siglo 19 (Dion-Bouton y después Thornycroft). Estos serían reemplazados por los primeros semirremolques modernos en 1910: August Charles Fruehauf entregó su primer modelo en 1914.
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